今年以来，随着大模型等多项技术的发展成熟，代表工业机器人升级方向的人形机器人慢慢的变成了打造未来产业、发展新质生产力的热门领域。
作为AI技术应用的重要载体之一，在AI赋能加持下，人形机器人大幅度的提高了人机相互能力，产业规模商业化有望加速进行，2024年一直被誉为人形机器人量产元年。
10月28日，成都人形机器人创新中心在全国首发了名为“贡嘎一号”（Konka-1）的超轻量级人形机器人，标志着成都在人形机器人制造领域实现了零的突破。这款机器人是目前国内市场唯一、全世界内仅有三款真正拥有人形机器人“最强大脑”的产品。
作为国内首台超轻量级人形机器人，“贡嘎一号”创造了多项纪录：其整机重量仅为25公斤，而业界普遍在60公斤到250公斤之间；最大负载为5.5公斤，属于业界一流水平；负重比达到0.22，是全球最高的，比业界中等水准高出5倍以上；航时长达8小时，远超业界普遍的1小时左右。这些特点使得“贡嘎一号”在技术上领先且性能强悍。
此外，“贡嘎一号”还具备独立思考、推理和执行复杂任务的能力，能快速理解任务意图、自主观察环境、推理任务流程、生成任务流，并自主控制肢体以准确达成目标。这些功能展示了其强大的智能和自主性，使其在人形机器人领域具有非常明显的竞争优势。
去年年底，工业与信息化部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，该文件旨在推动人形机器人产业的高水平质量的发展，使其成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品。根据《意见》，到2025年，我国将初步建立人形机器人创新体系，并在“大脑、小脑、肢体”等关键技术上取得突破。此外，《意见》还提出了五大方面的任务，包括关键技术突破、产品培育、场景拓展、生态营造和支撑能力的提升。
国际机器人协会预测，从2021年到2030年，全球人形机器人市场的年复合增长率将达到71%。而中国电子学会的数据则显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元人民币。这一些数据表明，人形机器人市场具有巨大的增长潜力和商业前景。
人形机器人集成了人工智能、高端制造和新材料等多项先进的技术，被视为未来产业的重要组成部分。通过政策支持和技术创新，人形机器人有望在未来几年内实现批量生产和大范围的应用，从而深刻改变人类的生产生活方式。
在2023年底成功研发了高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。这一些产品得到了市场和客户的广泛认可，并且在2024年一季度实现了部分产品的量产。例如，FM1系列高密度无框电机和微型伺服驱动器已确定进入试产试销阶段，并预计在2024年3月大批量生产销售。此外，空心杯电机和微型伺服系统也在2023年德国SPS工业展上发布，展示了其高性能和高功率密度的特点。这一些产品的成功研发和市场推广表明雷赛智能在伺服控制领域取得了显著进展，并为公司未来的发展奠定了坚实的基础。
一家专注于减速器和减速电机行业的高新技术企业，公司自成立以来，始终致力于物理运动与控制应用领域关键零部件的研发、生产和销售。其基本的产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，这一些产品大范围的应用于工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等领域。
中大力德在减速器和减速电机领域具有深厚的技术积累，并且是国内较早进入该行业的企业之一。公司不仅提供减速器和减速电机，还形成了减速器+电机+驱动器一体化的产品架构，以满足工业自动化和工业机器人等高端制造领域的需求。此外，公司还积极布局智能执行单元业务，推出了多种模组化产品，如“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机等。
一家在步进电机领域具备极其重大地位的公司，其HB步进电机打破了日本企业的垄断，成为全球第四大制造商。公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。根据证据，鸣志电器在这一领域已经向头部客户提交了全套技术方案及样机，并获得了合作意向。公司在空心杯电机方面也具备领先的技术，并且在人形机器人市场中占据主体地位。
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