a) 同步电机的转子 b) 异步电机的转子 图 5.1.7 同步电机和鼠笼式异步电机的转子
(1) 额定容量 SN 或额定功率 PN: 发电机: 指出线端的额定视在功率(KVA) (MVA) 。 电动机: 指轴上输出的有效机械功率(KW) (MW) 同步调相机: 线端的额定无功功率表示其容量,千乏(KVar)和兆乏(MVar) 。 (2) 标称电压 UN :指额定运作时的状态下,定子绕组上的线) 额定电流 IN:指电机额定运行时定子的线) 额定功率因数 cos N :电机额定运行时的功率因数; (5) 额定效率η N :电机额定运行时的效率。
5.1 交流电机基本结构和基本工作原理 5.1.1反映交流电机工作原理的两个实验模型 5.1.2 交流电机的基本类型和基本结构 5.1.3 交流电机绕组简介 5.2交流电机电枢绕组的电动势与磁通势 5.2.1交流电机电枢电流建立`````的磁场和磁动势 5.2.2交流电机电枢绕组的感应电动势
5.3 交流异步电动机原理 5.3.1 异步电动机的工作原理 5.3.1.1 转子静止转子绕组开路时的电磁关系 5.3.1.2转子堵转的电磁过程 5.3.1.3 转子旋转时的电磁关系 5.3.2 三相异步电机的功率与转矩 5.3.3 三相异步电动机的机械特性 5.4 *交流同步电机 5.4.1 同步电动机的电磁关系 5.4.2 同步电动机的功率、转矩与矩角特性 5.4.3 同步电动机的起动方法介绍
2 基本结构 (1) 同步电机 主要结构 (动画); (2) 异步电机 运行原理(电动机动画)
(3) 结构的异同 定子:相同。三相绕组在空间位置上互差120度电角度。
(1) 多极绕组与电角度 从机械结构看,电机圆周对应的角度为 360°机械ຫໍສະໝຸດ Baidu;两极电机 N、S 极 中心线 极电机的相邻的 N、S 极中心 线°机械角度。如果从电磁的角度来看,相邻 N 极、S 极中 心线之间跨越的角度永远是 180°。于是定义相邻 N、S 极的角度为 180°电 角度。两极电机的机械角等于电角度。 4 极电机的电角度为机械角的 2 倍。 对 np 对极的电机而言,其电角度等于机械角的 n p 倍。 用电角度可以十分方便地统一地描述绕组的分布。 例如, 对于上述两极 和四极绕组, 两个线圈边在定子内圆跨越的角度都是 180 度电角度; 对于任 意极数的电机,为了构成三相对称绕组,A、B、C 三相绕组依次隔开的角 度都是 120 度的电角度。
2 最简单的交流绕组 (1)构成特征 1) 在一定导体数下,获得较大的基波电动势和基波磁动势, 合成电动势和合成磁动势的波形要接近于正弦波; 2) 对三相绕组、对基波而言,各相的电动势和磁动势要对 称,即三相感应电势大小相等、相位上互差120时间电角 度、三相阻抗相等; 3) 绕组的铜耗要小,用铜量要省;绝缘要可靠,机械强度、 散热条件要好,制造要方便。
(5) 每极每相槽数 q :每相绕组在每一个极下所占有的槽数称为每极每 相槽数。
(6) 集中绕组和分布绕组 每极每相槽数 q 等于 1 的绕组称为集中绕组。 q 大于 1 的绕组称为分布 绕组。显然,前面介绍的 6 槽 3 相两极绕组模型,以及图 5.1.13 中的 4 极电 机的绕组,均为集中整距绕组,而且,它们都属于单层绕组,即在一个槽内 只有一个线圈边的绕组。实际的电机一般都采用分布绕组或短距分布绕组, 而且,功率达到十千瓦以上的电机,多采用双层绕组,即在槽内的上层与下 层各有一个线a)是一个十分简单的双层短距分布绕组的原理 性结构图。图 b)是对应的绕组展开图。
(3) 节距 y :一个线圈的两个有效边所跨定子内圆上的圆弧为节距。一 般节距 y 用槽(距)数表示,也可以用电角度表示。 当 y = τ 时,称为整距绕组;显然,在本节前面介绍过的绕组都是 整距绕组, 5.1.14a)则为两极 12 槽的整距绕组, 图 其极距与节距均为 6。 当 y τ 时,称为短距绕组,图 5.1.14b)是两极 12 槽的短距绕组,其节 距为 5;当 y τ 时,称为长距绕组。长距绕组端部较长,浪费铜,故 一般不采用。 (4) 槽距角 α1 :相邻两槽之间的电角度称为槽距角 α1 。
5.1.1反映交流电机工作原理的两个实验模型 5.1.2 交流电机的基本类型和基本结构 5.1.3 交流电机绕组简介
1 主要类型 按能量转换:电动机,发电机 按供电:单相、三相 按原理:同步、异步(感应)电机
(1) 流入定子电流,建立旋转磁场。 (2) 产生感应电动势。只要电机中存在旋转磁场,它必然 会切割固定不动的定子绕组,于是在其中产生感应电动 势。实际上,正是由于在电动机中有感应电动势出现,电 能才能转换为机械能。在发电机中,正是由于有感应电动 势出现,机械能才能转换为电能。
(1) 额定功率 PN:额定运行时,转轴输出的机械功率,单位是 kW; (2) 标称电压 UN:指额定运作时的状态下,定子上的线电压,单位为 V; (3) 额定电流 IN:在标称电压、转轴输出额定功率时,定子绕组中的线电流, 单位为 A; (4) 额定转速 nN: 标称电压,且轴端输出额定功率时电机的转速(r/min) (5) 额定功率因数 cos N :额定负载时,定子边的功率因数 (6) 额定效率ηN :电机额定运行时的效率。
该绕组的极对数 nP :1 极距 τ :180o,或 12/(2*1)=6 槽 节距 y :5 槽 每极每相槽数 q :12/(2*3*1)=2 (12/3/2=2) 槽距角 α1 :1*360o/12=30o 与集中整距相比, 采用双层短距分布绕组一个最大的作用是可以轻松又有效削弱 气隙磁场和感应电势的谐波,在本章的后续部分将对此做多元化的分析。 相数 m1 :3
本章要点: 交流电机旋转磁场产生机理及其特点。包括交流电机的基 本结构;旋转磁场产生的机理;旋转磁场的特点基波磁场 的矢量表示;削弱谐波磁场的措施。 交流电机实现机电能量转换的条件。最重要的包含:交流电枢 绕组的感应电势及时空矢量图;交流电机电磁转矩产生的 机理;交流电机运行的可逆性。 异步电机运行分析。最重要的包含:异步电机的气隙磁场及感 应电势;异步电机的基本方程(与变压器的类比,绕组归 算与频率归算);异步电机的等效电路;异步电机的机械 特性;异步电机的起动、制动和调速。 同步电机运行分析。同步电机的气隙磁场和感应电势;隐 极同步电机的基本方程;凸极同步电机的双反应理论及基 本方程;同步电机的功角特性及运行稳定性;同步电机的 启动和调速。
a) 两极电机 b) 四极电机 图 5 1 13 两极电机与四极电机的磁极与绕组
(2) 极距 τ :相邻两个磁极的中心线在定子铁心内圆所隔开的距离,称为 极距,通常用τ 代表。τ 可用圆弧长度或定子槽数或电角度表示为,