目前市场上主流的电动汽车电机类型主要有直流电机、异步电机和永磁同步电机。
直流电机在电动汽车发展早期曾被广泛应用，但因其结构复杂，瞬时过载能力和电机转速提升受限，长时间工作会产生损耗且增加维护成本，运转时电刷冒出的火花还会使转子发热，造成高频电磁干扰，影响整车其他电器性能，所以目前已基本被电动汽车行业淘汰。
异步电机成本低、维修方便，但效率低、调速性差。只有少量车型选用，从目前来看不会成为趋势。
永磁同步电机具有转速范围广、功率密度高、工艺简单、体积小且运行可靠耐用的特点。它在噪音以及控制环节上更有优势，成为主流实至名归。
另外，目前主流的驱动电机还有集中式、轮边式和轮毂式三种形式，且目前都为永磁同步电机技术，区别在于电机安装在车辆的位置不同。
集中式驱动电机与传统车桥相似，存在起步或爬坡时低扭不足、体积大、传动效率不高等缺点。
国产的电动车如北汽新能源、比亚迪和小鹏汽车等基本上使用永磁同步电机，因为其电机体积小、质量轻，使用效率高。而交流异步电机价格较低，成本控制理想，在新能源客车上应用较多，特斯拉也主要使用交流异步电机。
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