发动初始，电枢电流增大很快，电磁转矩也增大很快。当电磁转矩大于负载转矩时，电动机就开端滚动，一起直接发动的长处是不要阐明发动设备，并且操作简略快捷；缺陷是发动电流和发动转矩都很大，致使电网电压下降，
变阻器发动就是在发动时将一个发动电阻串入电枢回路以约束发动电流，当转速上升之后，再将电阻逐渐切除，将发动电流约束在答应的规模内。这种发动办法比较粗笨，耗费电能多。
降压发动是经过下降电动机的电枢端电压来约束发动电流。降压发动的长处是可滑润发动，发动过程中耗费的能量较小。缺陷是发动设备的出资大。
3）电动机的机械特性变软，假如负载有一点改变，就会引起电动机较大的速度改变，调速规模小，这关于要求转速稳定的出产机械来说是晦气的。
这种调速办法的首要长处是最简略，简单完成。适用于功率小，负载对电动机机械特性的硬度要求不高，短时调速的场合。
4）关于一般直流电动机，其弱磁调速的调速规模最高为2，关于专用的调磁调速的直流电动机，其调速规模可达3～4。
拖动负载运行时，坚持电源电压及磁通为额定值不变，在电枢回路中串人不同的电阻时，
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