1.铁氧休永磁体选用粉末冶金约束成型。各向异性功能需要在约束成型时加定向磁场处理。因而，在永磁体结构设计时，应考虑这一工艺进程所决议的形状上的约束。
①永磁体沿约束方向的厚度a与其笔直方向横截面等效直径b的尺度比一般应约束在a/b 0.1
1.直流电机结构：直流电机首要由定子和转子两大根本结构部件组成，定子用来固定磁极和作为电机的机械支撑。转子用来感应电动垫而完成能量转化称为电枢还有一个换向器和电刷结构完成沟通电变成直流电的换向。
微电机常用的几种软磁铁心资料有硅钢片、电工纯铁、铁镍合金、软磁铁氧化体等。
6．首要功能磁铁资料按其矫顽力Hc的巨细分为软磁和硬磁资料两大类。导磁用的铁心资料矫顽力Hc值都很小，故称软磁铁心资料。硬磁资料首要指永磁资料。软磁资料的根本磁功能可由磁化曲线、磁导率曲线、磁滞回线等这三条磁特性曲线阐明。
①电枢铁芯是主磁路的组成部分，为削减电枢旋转时铁芯中磁通方向一直在改动，而发生的涡流和磁滞损耗，电枢铁芯一般用0.5mm厚的硅钢片叠压而成，叠片间有一层绝缘漆。
②电枢绕组有绝缘导体绕成线圈嵌放在电枢铁芯槽内，每一线圈有两个端头，按必定规则衔接相应的换向片上，悉数线圈组成一个闭合的电枢绕组。
③换向器由许多互相绝缘的换向片组合而成。它的效果是将电枢绕组中的沟通电动势用机械换向的办法转变为电刷间的直流电动势。
③粉末冶金烧结时缩短率大，使成形后的永磁体尺度公役较大，一般为IT12~13尺度精度要求高时，需进行精磨加工，磨削量应尽量减小。
电机绕组首要资料是电磁线和在答应电压下不导电的资料，微电机的线圈和绕组绝大部分选用绝缘漆包圆铜线．塑料件在在微电机中的使用
III—转机部分（bc）,p这一部分在外磁场H效果下，资料已挨近饱满，M添加缓慢，转机点b称为“膝点”。
IV—趋近饱满、饱满部分（C点今后），资料磁化到这一段今后，H添加很大，M添加很小，直至M中止添加。
永磁资料又名硬磁资料，其首要特征是剩磁感应和矫顽力高。永磁资料经饱满磁化今后，去掉磁化的磁场仍能长期地坚持强的、安稳的磁性，给电机励磁，树立磁场。
磁滞电动机转子上的磁滞体不预先磁化，而是被电机励磁磁场磁化，并且一般是在低于饱满磁化状态下作业。因而也可以说磁滞资料对错饱满磁化状态下作业的永磁资料。
在外磁场效果下，磁性资料内部磁结构改动的进程称为磁化进程。磁化进程中，资料内部的磁化强度M随磁场强度H改动的联系曲线称为磁化特性，如下图
II—添加部分（ab）,这一部分H较小，M添加很快，中心一段M-H是线．噪音：①电刷针变②油少③绕线未剪线头④换向器喇叭口、三槽不均⑤卡簧变形翘起⑥机壳内有异物⑦碰磁石⑧磁石移位⑨垫片变形或毛剌⑩铜介子压伤及有毛剌
6．振手：①绕线三槽不对称、打结②铁芯不良③铁轴变形或严峻划伤④锡点巨细严峻不均（包含电阻片锡点）
7．卡死：①机壳内有磁渣、卡簧、轴承垫片等异物②卡簧变形、磁铁未打到位、凹凸纷歧③铁轴受伤、变形等④磁石凸起⑤机壳轴承、反孔变形⑥磁石同性或没磁性
2．直流电机的主磁路包含以下组成部分：气隙、电枢齿、电枢磁轭、主磁极和定子磁磁轭。
3．当直流电机带有负载时，就有主磁极磁动势和电枢磁动势一起效果时效果在空气隙。电枢磁动势的存在使空载磁场散布状况改动，既负载时电枢磁动势对主极磁场的影响称为电枢反响。一般电刷处于交轴处，因为电枢磁动势的轴线总是与电刷轴线重合，故称为交轴电枢反响。
8．电流高：①机壳轴承、端盖孔径偏小或不同心②铜线细微沾锡③三极圈数纷歧样④机壳内有丝、小粒等异物⑤换向器插偏⑥空隙小⑦磁石凹凸
在微电机中，塑料首要用作绝缘体和结构件，一起塑料也在结构上起固定与衔接的效果。
1．断线：①掉线．不通电：①虚焊、漏焊②换向器焊锡处漏挂线③掉线．短路：①电刷针插变形短路②换向器铜片短路油少③机芯外挂线④铜线沾锡⑤换向器焊锡处多头⑥风沙片错位⑦匝间短路⑧磁铁没磁性