时间: 2024-07-15 06:14:56 | 作者: 微型直流电机
微型电机首要由两部分所组成：定子和转子。转子由三个部件组成：转子1，转子2和永磁体。转子在轴向上被磁化，使得例如假如转子1向北极化，则转子2将向极化南边。定子具有十个具有小齿的磁极，每个磁极设有绕组。每个绕组连接到相对极的绕组，使妥当电流经过一对绕组时，两个极以相同的极性被磁化。（经过给定绕组运转电流会使相对极性的极对磁化，即北极或南极）这便是微型电机的结构。
动态特性： 这些是微型电机的发动和旋转特性，首要影响机械的运动和循环时刻。
静态特性： 这些是与微型电机处于中止形式时发生的视点改变有关的特性，影响机械的精度水平。
速度 - 扭矩特性上 显现了从动微型电机的速度和扭矩之间的联系。在挑选微型电机时总是说到这些特性。横轴表明电动机输出轴的速度，纵轴表明扭矩。速度 - 转矩特性由电机和驱动器决议，而且受所运用的驱动器类型的影响很大。
最大坚持转矩最大坚持转矩是微型电机在电机不滚动时供电（额定电流）时的最大坚持功率（转矩）。
拉出转矩的转矩可所以在给定速度输出的最大转矩。挑选电机时，请保证所需的扭矩在此曲线内。
最大发动频率这是当微型电机的冲突负载和惯性负载为0时电机能立刻发动或中止的最大脉冲速度（没有加快/减速时刻）。以超越脉冲速度驱动电机这个速度需求逐步加快或减速。当向电动机增加惯性负载时，该频率将下降。
最大呼应频率当微型电机的冲突负载和惯性负载为0时，这是经过逐步加快或减速操作电机的最大脉冲速度。
惯性负载 - 发动频率特性 这些特性显现负载惯量引起的发动频率的改变。因为微型电机的转子和负载具有自己的滚动惯量，因而在瞬时发动和中止期间，电机轴上会呈现滞后和行进。这些值随脉冲速度而改变，但电机不能跟从脉冲速度超越某一点，因而导致失误。紧接在发生失误之前的脉冲速度称为开始频率。
低速振荡是由发生这种阻尼振荡的阶梯式运动引起的。振荡水平越低，电机旋转越滑润。
视点 - 扭矩特性： 视点 - 扭矩特性表明当电机在额定电流下励磁时，转子的角位移与外部施加在电机轴上的扭矩之间的联系。
安稳点： 转子中止的点，定子齿和转子齿彻底对齐。这些点很安稳，假如不施加外力，转子将一直停在那里。
不安稳点： 定子齿和转子齿半度不对齐的点。即便在最细微的外力作用下，这些点处的转子也会向左或向右移动到下一个安稳点。
在空载条件下，微型电机的视点精度在±3弧分（±0.05˚）内。因为定子和转子的机械精度不同以及定子绕组的直流电阻的细小改变，发生了小的差错。一般，微型电机的视点精度以中止方位精度表明。
中止方位精度： 中止方位精度是转子理论中止方位与其实践中止方位之间的差值。将给定的转子中止点作为开始点，然后中止方位精度是关于完好旋转的每个过程所采纳的丈量组中的最大（+）值和最大（ - ）值之间的差。
中止方位精度在±3弧分（±0.05˚）范围内，但仅在无负载条件下。在实践使用中，总是存在相同量的冲突负载。在这种情况下的视点精度是由根据冲突载荷的视点 - 扭矩特性引起的角位移发生的。假如冲突载荷是稳定的，则单向操作的位移角将是稳定的。
但是，在双向操作中，在往复行程中发生两倍的位移角。当需求高中止精度时，一直按相同方向定位。
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