本实用新型涉及一种移动及定位微电机转子压敏电阻的装置，设置在机架上的喂料机构把压敏电阻移送至喂料平台；设置在机架上的释放机构包括挡块和第二动力缸；送料机构包括导向零件、导向滑块、夹持组件和第一动力缸，夹持组件随同导向滑块由第一动力缸控制而沿导向零件滑动，夹持组件包括夹持臂和装设于滑块上的钳臂，夹持臂与钳臂之间装设有顶压弹簧，夹持臂通过转轴与钳臂铰接而受控摆动；由夹持臂的受拨端触碰挡块构成夹持臂的夹爪张开而避让压敏电阻，由顶压弹簧顶压夹持臂而使夹爪配合钳臂的钳肩构成对压敏电阻的夹持，由第二动力缸的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212311345 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 3.3 (22)申请日 2020.08.24 (73)专利权人 揭阳市吉杯自动化设备有限公司 地址 522000 广东省揭阳市榕城区榕东旧 寨工业区 (72)发明人 陈东升林壮先郭旭龙 (74)专利代理机构 揭阳市博佳专利代理事务所 (普通合伙) 44252 代理人 黄少松刘显通 (51)Int.Cl. B23P 19/00 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) H02K 15/00 (2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书2页 附图5页 (54)实用新型名称 一种移动及定位微电机转子压敏电阻的装 置 (57)摘要 本实用新型涉及一种移动及定位微电机转 子压敏电阻的装置，设置在机架上的喂料机构把 压敏电阻移送至喂料平台；设置在机架上的释放 机构包括挡块和第二动力缸；送料机构包括导向 零件、导向滑块、夹持组件和第一动力缸，夹持组 件随同导向滑块由第一动力缸控制而沿导向零 件滑动，夹持组件包括夹持臂和装设于滑块上的 钳臂，夹持臂与钳臂之间装设有顶压弹簧，夹持 臂通过转轴与钳臂铰接而受控摆动；由夹持臂的 受拨端触碰挡块构成夹持臂的夹爪张开而避让 压敏电阻，由顶压弹簧顶压夹持臂而使夹爪配合 U 钳臂的钳肩构成对压敏电阻的夹持，由第二动力 5 缸的推压件推压夹持臂的受拨端构成夹爪对压 4 3 1 敏电阻的释放。具有结构相对比较简单、操控方便、上料准 1 3 2 确的优点。 1 2 N C CN 212311345 U 权利要求书 1/1页 1.一种移动及定位微电机转子压敏电阻的装置，其特征是：是在机架（1）上设置喂料 机构、送料机构和释放机构；所述喂料机构把从供料机构移动过来的压敏电阻（2）移送至喂 料平台（3）；所述释放机构包括挡块（4）和第二动力缸（5）；所述送料机构包括导向零件、导 向滑块、夹持组件和第一动力缸（8），导向零件安装在机架上，夹持组件随同导向滑块由第 一动力缸控制而沿导向零件滑动，夹持组件包括夹持臂（9）和装设于滑块上的钳臂（10），夹 持臂与钳臂之间装设有顶压弹簧（11），夹持臂通过转轴（A）与钳臂铰接而受控摆动； 由夹持臂的受拨端触碰挡块构成夹持臂的夹爪张开而避让喂料平台上的压敏电阻的 结构，由顶压弹簧顶压夹持臂而使夹爪配合钳臂的钳肩（12）构成对压敏电阻的夹持结构， 由第二动力缸的推压件（13）推压夹持臂的受拨端构成夹爪对压敏电阻的释放结构。 2.依据权利要求1所述的移动及定位微电机转子压敏电阻的装置，其特征是，所述导 向零件为直线），所述导向滑块为与直线所述的移动及定位微电机转子压敏电阻的装置，其特征是：所述挡 块对夹持臂的受拨端的触碰处设置有斜肩（14），由斜肩对夹持臂的受拨端产生位移变化使 夹持臂绕转轴摆动而构成夹爪张开的结构。 4.依据权利要求3所述的移动及定位微电机转子压敏电阻的装置，其特征是：所述夹 持臂的受拨端装设滚轮（15），由滚轮与挡块的斜肩构成线所述的移动及定位微电机转子压敏电阻的装置，其特征是：所述夹 爪和钳肩均具有适配压敏电阻的外环面的环形肩。 6.依据权利要求1所述的移动及定位微电机转子压敏电阻的装置，其特征是：所述第 一动力缸和第二动力缸均采用气缸。 7.依据权利要求1所述的移动及定位微电机转子压敏电阻的装置，其特征是：在喂料 平台上方设置有检测压敏电阻到达喂料位的感应元件（16）。 8.依据权利要求1所述的移动及定位微电机转子压敏电阻的装置，其特征是：在钳臂 的钳肩部位设置有防止压敏电阻跳出来的定位件（17）。 2 2 CN 212311345 U 说明书 1/2页 一种移动及定位微电机转子压敏电阻的装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种移动及定位微电机转子压敏电阻的装置。 背景技术 [0002] 现有直流电机在运行过程中会产生电磁干扰，需要在电机转子安装压敏电阻以抑 制电磁干扰，提高系统运行稳定性。 [0003] 现存技术对压敏电阻的送料，大多是通过震动盘把压敏电阻有序排列，用真空吸 盘进行吸附然后受控把压敏电阻放置到所需位置上。但是，使用真空吸盘吸附压敏电阻送 料存在以下弊端：一是，微电机转子的压敏电阻为环形的压敏电阻，其中间部分是镂空的， 吸盘吸附不可靠；二是，靠真空吸盘的吸力吸附压敏电阻，在水平面方向的定位没办法保证精 准，造成送料定位不可靠；三是，真空吸盘是易损件，需要定时更换，费工费时且提高成本。 发明内容 [0004] 本实用新型的目的是针对上述存在问题，提供一种结构相对比较简单、操控方便、上料准确 的移动及定位微电机转子压敏电阻的装置。 [0005] 本实用新型的目的是这样实现的，是在机架上设置喂料机构、送料机构和释放机 构；喂料机构把从供料机构移动过来的压敏电阻移送至喂料平台；释放机构包括挡块和第 二动力缸；送料机构包括导向零件、导向滑块、夹持组件和第一动力缸，导向零件安装在机 架上，夹持组件随同导向滑块由第一动力缸控制而沿导向零件滑动，夹持组件包括夹持臂 和装设于滑块上的钳臂，夹持臂与钳臂之间装设有顶压弹簧，夹持臂通过转轴与钳臂铰接 而受控摆动；由夹持臂的受拨端触碰挡块构成夹持臂的夹爪张开而避让喂料平台上的压敏 电阻的结构，由顶压弹簧顶压夹持臂而使夹爪配合钳臂的钳肩构成对压敏电阻的夹持结 构，由第二动力缸的推压件推压夹持臂的受拨端构成夹爪对压敏电阻的释放结构。 [0006] 本实用新型，所述导向零件为直线滑轨，所述导向滑块为与直线滑轨配合的导轨 滑块。 [0007] 本实用新型，挡块对夹持臂的受拨端的触碰处设置有斜肩，由斜肩对夹持臂的受 拨端产生位移变化使夹持臂绕转轴摆动而构成夹爪张开的结构。 [0008] 本实用新型，夹持臂的受拨端装设滚轮，由滚轮与挡块的斜肩构成线] 本实用新型，夹爪和钳肩均具有适配压敏电阻的外环面的环形肩。 [0010] 本实用新型，第一动力缸和第二动力缸均采用气缸。 [0011] 本实用新型，在喂料平台上方设置有检测压敏电阻到达喂料位的感应元件。 [0012] 本实用新型，在钳臂的钳肩部位设置有防止压敏电阻跳出来的定位件。 [0013] 本实用新型，采用对压敏电阻夹持上料，整个装置结构相对比较简单，上料操控方便、准确、 高效。 [0014] 下面实施例结合附图对本实用新型作进一步的说明。 3 3 CN 212311345 U 说明书 2/2页 附图说明 [0015] 图1是本实用新型的一个实施例的准备夹持压敏电阻的立体结构示意图； [0016] 图2是图1实施例的在另一方向观察准备夹持压敏电阻的立体结构示意图； [0017] 图3是图1实施例的准备释放压敏电阻的立体结构示意图； [0018] 图4是图1实施例的释放压敏电阻的立体结构示意图； [0019] 图5是图1实施例的分件立体结构示意图。 [0020] 图中，A、转轴；1、机架；2、压敏电阻；3、喂料平台；4、挡块；5、第二动力缸；6、直线、钳臂；11、顶压弹簧；12、钳肩；13、推压件；14、 斜肩；15、滚轮；16、感应元件；17、定位件。 具体实施方式 [0021] 参照图1至图5，本实施例是一种移动及定位微电机转子压敏电阻的装置，是在机 架1上设置喂料机构、送料机构和释放机构；喂料机构把从震动盘移动过来的压敏电阻2移 送至喂料平台3，在喂料平台上方设置有检测压敏电阻到达喂料位的感应元件16；释放机构 包括挡块4和第二动力缸5；送料机构包括直线、夹持组件和第一动力缸8， 直线滑轨安装在机架上，夹持组件随同导轨滑块由第一动力缸控制而沿直线滑轨滑动，夹 持组件包括夹持臂9和装设于滑块上的钳臂10，夹持臂与钳臂之间装设有顶压弹簧11，夹持 臂通过转轴A与钳臂铰接而受控摆动；由夹持臂的受拨端触碰挡块构成夹持臂的夹爪张开 而避让喂料平台上的压敏电阻的结构，由顶压弹簧顶压夹持臂而使夹爪配合钳臂的钳肩12 构成对压敏电阻的夹持结构，由第二动力缸的推压件13推压夹持臂的受拨端构成夹爪对压 敏电阻的释放结构；挡块对夹持臂的受拨端的触碰处设置有斜肩14，由斜肩对夹持臂的受 拨端产生位移变化使夹持臂绕转轴摆动而构成夹爪张开的结构；夹持臂的受拨端装设滚轮 15，由滚轮与挡块的斜肩构成线接触触碰结构；夹爪和钳肩均具有适配压敏电阻的外环面 的环形肩，在钳臂的钳肩部位设置有防止压敏电阻跳出来的定位件17；第一动力缸和第二 动力缸均采用气缸。 [0022] 本实施例的工作过程，参照图1、图2，夹持臂的受拨端受到挡块的挤压，夹持臂处 于打开状态，夹持臂的夹爪张开，可避让压敏电阻，使从震动盘移动过来的压敏电阻完全移 送至喂料平台的正确位置，准备对压敏电阻夹持；参照图3，第一动力缸推动滑块到指定位 置，稍微向前推动过程中，由于没了挡块的限位，夹持臂的受拨端内侧受到顶压弹簧顶 压，由于弹簧力的作用，使夹持臂的夹爪配合钳臂的钳肩对压敏电阻夹持，准备释放压敏电 阻；参照图4，第二动力缸伸出的推压件即活塞杆挤压夹持臂的受拨端，使夹持臂的夹爪松 开对压敏电阻的夹持，从而使压敏电阻垂直释放至压敏电阻的定位轴上。随后，第一动力缸 使夹持组件随同滑块沿滑轨后滑，进入下一循环。 4 4 CN 212311345 U 说明书附图 1/5页 图1 5 5 CN 212311345 U 说明书附图 2/5页 图2 6 6 CN 212311345 U 说明书附图 3/5页 图3 7 7 CN 212311345 U 说明书附图 4/5页 图4 8 8 CN 212311345 U 说明书附图 5/5页 图5 9 9
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