如下图所示，些电路是作者开始规划的电路，P1.3、P2.2和P2.4别离是是：当P1.3高电平、P2.2和P2.4都为低电平时，电机正转。此刻，Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，注向为+5VàR1àQ1àMàQ4;当P1.3低电平、P2.2和P2.4都为高电平时，电机回转。此刻，Q2和Q3导通，Q1和Q4截止。P2.2为高电平一起P2.4为低电平时，电路全不通，电机中止。
但实践试验状况去出其不意，即电机正向和反向都不转。经丈量，当P1.3高电平，P2.2和P2.4都为低电平时，Q4导通，但Q1不导通，P1.3的电平只要0.67V左右，这样Q1无法导通。
经剖析原因见下：51的P1、P2、P3各引脚都是内部经电阻上拉，对地接MOSFET管，所谓高电平，是MOSFET截止，引脚上拉电阻拉为高电平。若此内部上拉电阻很大，比方20K，则当上图电路接上后，则流过Q1的b极的电流最大为(5-0.7)/20mA=0.22mA，难以动Q1导通。所以此电路不通。
如下图所示：这个电路中四个三极管都选用PNP型，这样，导通的驱动是操控引脚输出低电平，而51的低电平时，是经过MOSFET接地，所以下拉才能极强。
但此电路的Q1和Q3需求别离操控，所需操控引脚较多。假如要用一个IO脚操控则能够加一个反相器。但此电路的Q1和Q3需求别离操控，所需操控引脚较多。假如要用一个IO脚操控则能够加一个反相器。如图3所示。图中标有各点实测电压值。
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