的波士顿动力已于2020年6月正式敞开四足机器人的商业化之路，其机器狗Spot单台设备约50万元人民币。至2020年末，Spot获得了数百台的订单。
在此布景下，四足机器人赛道再迎国产新玩家， 腾讯跨界入局“四足机器人”。3月2日，腾讯发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max。这是继2020年11月，腾讯Robotics X实验室发布会走梅花桩的机器狗Jamoca和自平衡自行车之后的又一产品。
腾讯 Robotics X 实验室于2018年建立，努力推进人机协作的下一代机器人研讨，打造虚拟国际到实在国际的载体与连接器。现在实验室主攻移动、灵敏操作和智能体等三大通用机器人技能的研讨与运用，并聚集于多模态移动机器人的研制。
腾讯此次发布的机器狗Max立异性的采用了腾讯Robotics X实验室自研的足轮交融一体式规划，交融了足式与轮式运动模态，能够在必定程度上完结从四足到双足的站立、移动，一起还能完结后空翻、跌倒自恢复等动作。
据了解，腾讯机器狗Max既连续了腾讯Robotics X实验室榜首只机器狗Jamoca的鲁棒操控算法，又不停地改善改造，具有了更兴旺的“小脑”。从硬件上的机械电路规划，到软件上的体系结构和操控算法立异，使得Max既有腿、又有轮，能够灵敏切换，并有较好的平衡才能，不仅仅能够在高低路面走得稳，平整路面跑得快，还能双腿站立“拜年讨红包”。
腾讯表明，当时机器人（狗）移动才能研讨，首要有足式和轮式两大干流方向。足式规划在杂乱环境里，以足式为主，像足类动物相同能够跑、跳、翻越妨碍，需求习惯杂乱的地势和环境；轮式规划在城市里，触摸的首要是平整路途，这样一个时间段能够滑行的轮式机器人就更有优势。
Max作为足轮合一的四足机器狗，通过增加一个约20g的微型直线电机，使得机器狗膝关节电机可一起作为足式和轮式运动的驱动源，在基本不增加腿部惯量的一起，完结了机器狗的足轮多模态运动。一起，该规划的详细计划使得Max在轮式运动下的能耗比较传统的足轮交融计划降低了约50%，速度提高数倍，最高可达25km/h。
此前，有业内人士以为，腿足机器人的首要场景将会是在巡检范畴，这是因为巡检的规模或许包含了山区、城外等，但轮式机器人无法掩盖这些杂乱的地势条件，且对台阶、碎石等路面状况也束手无策。
现在，机器狗Max足式+轮式一体化形式的推出，打开了四足机器人在职业运用的幻想空间。比较于现在市面上仅运用双轮完结平衡的移动电子设备，Max具有多个关节，不仅在操控难度上更具挑战性，在站立后的演示场景上更具多样性。双轮站立“解放”了四足机器人的前腿，扩展了其操作空间，使得Max未来具有更宽广的运用空间。
未来，腾讯 Robotics X 还将继续在机器人移动才能上深化探究，逐渐完结从根底才能到自研才能再到落地才能的打破。
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